בהצהרה מפרט הצי כי זו תהיה הצוללת הפורטוגזית הראשונה שתבצע משימה מסוג זה, "גם היא הפעם הראשונה בה צוללת לאומית חוצה את קו המשווה" שהעמידה את "היכולת הלוגיסטית המבצעית של חיל הים למבחן".
יוזמת 'מר אברטו 23.2' נועדה "לפתח פעולות שיתוף פעולה דו-צדדיות ורב-צדדיות, ונוכחות ימית ודיפלומטיה, כלומר במסגרת קהילת המדינות הדוברות פורטוגזית, נוכחות ימית מתואמת במפרץ גינאה ויוזמת ההגנה 5+5 ', עם מרוקו".
"במהלך תקופה זו, הצוללת 'ארפאו' תורמת גם לביטחון ימי באזור פעולות הממוקם בדרום האוקיאנוס האטלנטי, בין חופי ברזיל לחוף מערב אפריקה", אמר חיל הים.
במשך 120 יום, הצוללת תבקר בשתי יבשות וחמש מדינות: קייפ ורדה, ברזיל, דרום אפריקה, אנגולה ומרוקו, "נסיעה של יותר מ 13,000 מיילים, בהיקף של כ -2,500 שעות ניווט".
חיל המצב יהיה בפיקודו של קפטן הפריגטה Taveira פינטו.