Kungafamiljen har utfärdat ett uttalande där det står: "Drottningen avled fredligt på Balmoral i eftermiddags. Kungen och drottningföljetongen kommer att stanna kvar på Balmoral i kväll och återvända till London i morgon."
Enligt BBC åkte drottningens fyra barn, Charles, Anne, Andrew och Edward, till Skottland när det meddelades att drottningen stod under medicinsk övervakning. Hennes sonson, prins William, åkte också till Balmoral Castle. På eftermiddagen kom beskedet om hennes död. Hennes 70-åriga regeringstid gör Elizabeth till den brittiska drottning som regerat längst i historien.
I och med hennes död kommer hennes äldsta son, prins Charles, att ta över tronen som kung i Storbritannien och 14 andra länder där den brittiska monarken är statschef, till exempel Australien och Kanada.