Statsöverhuvudet åtföljdes av Portugals ambassadör i London, Nuno Brito, och av Clara Nunes dos Santos, chef för statens protokoll.
Presidenten kommer sedan att underteckna den officiella kondoleansboken i Lancaster House innan han deltar i en mottagning på Buckingham Palace som hålls av kung Charles III för internationella ledare som rest för att bevittna statsakten. begravning som hålls den 19 september.
Tusentals människor har väntat i upp till 24 timmar de senaste dagarna för att få komma in på begravningsplatsen och visa sin sista respekt, vilket har skapat en upp till 8 km lång kö.
I dag klockan 20.00 kommer Storbritannien att hålla en tyst minut som ett "ögonblick av eftertanke" till minne av monarken, som avled den 8 september vid 96 års ålder efter 70 år på tronen.