Enligt Associated Press (AP), som citerar den tyska nyhetsbyrån DPA, beslutade delstatsdomstolen i Braunschweig att häva arresteringsordern i ett fall där Brückner anklagas för tre fall av våldtäkt och två fall av sexuellt utnyttjande av barn, mellan 2000 och 2017, med motiveringen att det inte finns "någon akut misstanke".
Tysken avtjänar för närvarande ett sjuårigt fängelsestraff för ett annat brott som begicks i Portugal 2005, då han våldtog en äldre kvinna i hennes semesterlägenhet i Praia da Luz i Algarve, samma plats där det engelska barnet försvann 2007.
Brückner har inte formellt åtalats för något brott i Madeleine McCann-fallet.
Tysken tillbringade flera år i Portugal, bland annat i Praia da Luz, runt den tid då det engelska barnet försvann 2007, men har alltid förnekat all inblandning i hennes försvinnande.
I den pågående rättegången om sexuella övergrepp lämnade Brückners advokater in en begäran om att häva arresteringsordern, varvid domstolen beslutade att det inte fanns några "starka misstankar" avseende anklagelserna mot honom.
Enligt AP väntas ett beslut i denna process under hösten.
Brückner pekades 2020 ut som huvudmisstänkt i fallet med Madeleine McCanns försvinnande, ett fall som utretts under flera år utan att barnet återfunnits.