Förslaget fick röster för från IL, PS och PAN och nedlagda röster från PSD, Chega, CDS-PP, PPM och BE, under omröstningen som ägde rum i plenarsammanträdet i Azorernas parlament i Horta.
I resolutionsförslaget föreslår IL att "färgbytet endast ska gälla nya fordon som ska användas för taxitransportverksamhet", och att övriga operatörer ska ha en period på tio år på sig att byta färg.
"Senast den 31 december 2034 måste alla fordon som används för taxitransportaktiviteter uppfylla alla bestämmelser när det gäller färgbyte", lyder initiativet.
Under debatten försäkrade den liberala Nuno Barata att "65% av taxipersonalen visade samma önskan som IL" när det gäller färgbytet.
Partiet förklarade att initiativet syftade till att svara på "en långvarig begäran från taxichaufförer i regionen" om ändringar av taxibilarnas egenskaper, särskilt deras färg, för att "skilja dem från andra motorfordon, vilket är fallet i Portugal".