Als sie noch jung war, heiratete sie Patricius, einen römischen Staatsbeamten. Sie hatten drei Kinder, Augustinus, Nagivius und Perpetua, aber Patricius erlaubte Monica nicht, sie taufen zu lassen.
Viele Jahre lang ertrug Monica geduldig und unter Gebet die schlechte Laune und die Untreue ihres Mannes, und durch ihr Beispiel wurde er schließlich ein Jahr vor seinem Tod zum Katholizismus bekehrt. Doch Monikas ältester Sohn Augustinus lebte weiterhin ein Leben in Sünde, zeugte ein uneheliches Kind und praktizierte okkulte Religionen.
Im Jahr 377 hatte Monika einen Traum, in dem ihr ein Bote mitteilte: "Dein Sohn ist bei dir". Sie nahm Augustinus wieder in ihrem Haus auf und betete weiter für seine Bekehrung. Im Alter von 29 Jahren reiste Augustinus nach Rom, ohne sich von seiner Mutter zu verabschieden, was ihr großen Kummer bereitete. Doch in Rom wurde Augustinus schließlich auf den katholischen Glauben getauft und wurde ein großer Heiliger.
Die heilige Monika starb im Jahr 387 im Alter von 56 Jahren. An sie wird einen Tag vor dem Festtag ihres Sohnes, des heiligen Augustinus, erinnert.