Su padre abandonó a la familia y lo pasaron mal como pobres y marginados. Más tarde, su padre regresó e hizo que educaran a sus hijos. Martín estudió medicina.

A los 22 años ingresó en el convento dominico de Lima. Algunos años más tarde profesó como hermano.

Durante sus 40 años como dominico, dedicó su vida a tareas humildes. Alimentó a los hambrientos, hizo caridad, llevó comida a los pobres y utilizó sus conocimientos médicos para aliviar el sufrimiento.

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Construyó un orfanato y un hospital. Sentía un gran amor por los animales.

Martín murió en 1639. Fue canonizado en 1962 y su fiesta se celebra el 3 de noviembre.