Son premier roi, Don Alfonso Henriques, un homme éminent non seulement pour ses prouesses militaires mais aussi pour sa vie véritablement chrétienne, avait un amour très marqué pour les Anges, notamment pour son Ange Gardien et pour Saint Michel, le prince de la milice céleste.
Quelque temps après la prise par le roi de la forteresse maure de Santarem, les Maures, sous le commandement de leur monarque, lancèrent une formidable attaque contre la ville dans l'espoir de la reconquérir. Le roi Afonso souffrait alors d'une blessure à l'une de ses jambes qui l'empêchait de monter à cheval. La légende raconte qu'il vit un bras saisir une épée et une aile, ce qui lui indiqua qu'un ange était avec lui.
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Cette épée protégea la personne du roi et fit de terribles ravages parmi les Maures, qui s'enfuirent terrorisés, laissant les Portugais maîtres du terrain. Les captifs maures capturés lors de la bataille déclarent avoir eux aussi vu l'ange. En remerciement, le roi fonde un ordre militaire qu'il appelle "Ordre de l'Aile" en l'honneur de Saint Michel et des Anges.