Santa Caterina nacque a Firenze nel 1522. Il suo nome di battesimo era Alexandrina, ma prese il nome di Caterina al momento dell'ingresso in religione.
Fin dalla prima infanzia manifestò un grande amore per la preghiera e, al sesto anno di età, il padre la collocò nel convento di Monticelli a Firenze, dove era suora la zia Luisa de Ricci. Dopo un breve ritorno a casa, nel quattordicesimo anno entrò nel convento delle suore domenicane di Prat, in Toscana.
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Giovanissima, fu scelta come Maestra delle novizie, poi come sottopriora e a venticinque anni divenne priora perpetua. La fama della sua santità attirò al suo fianco molti personaggi illustri, tra i quali tre sedettero in seguito sulla cattedra di Pietro: Cerveni, Alessandro de' Medici e Aldo Brandini, e in seguito rispettivamente Marcello II, Clemente VIII e Leone XI. Fu in corrispondenza con San Filippo Neri.
Dopo una lunga malattia morì nel 1589.