"Drottning Elizabeth var ett väl levt liv, ett löfte med ödet som hölls, och vi sörjer henne djupt när hon går bort. Detta löfte om livslång tjänst förnyar jag till er alla i dag", sade kung Karl III.
"Hon gjorde uppoffringar för sin plikt. Hennes engagemang och hängivenhet som suverän tvekade aldrig, genom tider av förändring och framsteg, genom tider av glädje och firande och genom tider av sorg och förlust", uttryckte han.
"Hennes tillgivenhet, beundran och respekt som hon inspirerade blev kännetecknet för hennes regeringstid och som alla medlemmar av min familj kan vittna om, kombinerade hon dessa egenskaper med humor och en förmåga att alltid se det bästa i människor. Jag hyllar min mors minne och hedrar hennes liv i tjänst", sade han i sitt installationstal till nationen.
"Till min älskade mamma, när du påbörjade din sista stora resa för att ansluta dig till min kära farfar, vill jag helt enkelt säga detta: tack, tack för din kärlek och hängivenhet till vår familj och till den nationsfamilj som du har tjänat så flitigt under alla dessa år", tillade kung Karl III i ett känslosamt tal.
Storbritannien inleder en 10-dagars sorgeperiod.