Hästen togs på bar gående vid sidan av motorväg A17, ungefär en kilometer från Vagos-korsningen i riktning Aveiro-Figueira da Foz, vilket en källa från det republikanska nationalgardet(GNR) bekräftade för Notícias ao Minuto.
Detta är den andra incidenten med djur på en motorväg, efter att en ko i lördags sågs cirkulera på den andra ringvägen.
I motsats till vad som hände med det djuret, som slutade med att PSP sköt ner det, avlägsnades hästen på A17 av anställda vid Ascendi, som är koncessionshavare för denna motorväg, och överlämnades senare till dess ägare.
Larmet kom klockan 8.06 och en GNR-patrull kom till platsen.