Aveiros kommunfullmäktige(CMA) kommer att erhålla 2,5 miljoner euro från Empark som ekonomisk kompensation för koncessionen, och kontraktet omfattar även parkeringshuset Manuel Firmino Mercado.
Enligt ett pressmeddelande från kommunen kommer biltrafiken i Rossio att flyttas från São João-bron till General Humberto Delgado-torget, känt som "Pontes" eller "Ponte-Praça".
På Rua João Afonso de Aveiro kommer trafiken att cirkulera i båda riktningarna och det kommer också att finnas en cykelväg i båda riktningarna, vederbörligen skyltad.
"Återöppnandet av Rossio för trafik återställer också normal trafik i Beira Mar-området, som fram till nu varit begränsad", säger pressmeddelandet.
"Den nya parkeringen vid Rossio är ännu en viktig infrastruktur som kommer att bidra till att förbättra kvaliteten på det offentliga rummet i detta centrala område i staden", heter det.
För boende på de omgivande gatorna har ett särskilt nattpris på en euro fastställts mellan kl. 20.00 och 08.00, vilket kräver registrering av invånarkortet på Aveiros kommunfullmäktiges kontor.
Parkeringen vid Rossio är öppen 24 timmar om dygnet, alla dagar på året, med den redan fastställda avgiften på 1,20 euro per timme.