Olyckan inträffade omkring kl. 09.00 och orsakade till en början ett totalstopp i trafiken på grund av den last som var utspridd på vägen.
"Just nu finns det redan ett körfält öppet för trafik och lasten har börjat tas bort, så trafiken har börjat flyta", sade samma källa kl. 10.45.
Vasco da Gama-bron, som går över floden Tagus, förbinder distrikten Lissabon och Setúbal.