阿托于1070年出生于葡萄牙。20多岁时，他作为朝圣者去了意大利。他在托斯卡纳的瓦隆布罗萨修道院停留，并在那里受到修道院院长的欢迎。到1100年，他成为瓦隆布罗萨的一名僧侣，到1105年，他成为院长。1120年，他晋升为总院长。他写了几位瓦隆布罗萨伊修道院院长的生活，其中一位是帕尔马的主教。

1135年，他成为皮斯托亚的主教。这一年，他将使徒詹姆斯的遗物从圣地亚哥-德孔波斯特拉转移到皮斯托亚，并在圣芝诺大教堂中为圣詹姆斯奉献了一个祭坛。这是为了改善皮斯托亚的经济增长，因为许多朝圣者开始参观。

1337年，他的尸体在Corte的San Giovanni教堂被发现，并被移至圣芝诺大教堂。从17世纪中叶到19世纪初，人们在大教堂广场点燃火堆和火把以纪念他。