Pour ses débuts à la RNF, l'équipe satellite d'Aprilia, Miguel Oliveira, après avoir réussi la première séance de qualification (Q1), s'est assuré la quatrième place sur la grille de départ des deux courses du week-end, avec un temps de 1,37,521 minutes.
Lors de la dernière tentative, Marc Márquez, sextuple champion du monde de la catégorie principale, a réalisé le meilleur temps en Q2, en 1,37.226 minutes, battant le record de l'Autódromo Internacional do Algarve et réalisant la 64ème "pole" de sa carrière en MotoGP.
Après les difficultés rencontrées la veille, lors des premiers essais libres, où il s'est retrouvé en dehors du top 10, Márquez a avoué ne pas savoir ce qui s'était passé.
"Aujourd'hui, c'était mieux, nous partirons en pole position l'après-midi [pour la course sprint] et dimanche [pour le Grand Prix] et c'est important. La course sera très difficile, contre les Ducati, qui ont un rythme très élevé, mais nous sommes partis en tête, ce qui est déjà un grand avantage", a-t-il déclaré.