Als er sieben Jahre alt war, ging er zur Schule. Als junger Mann ging er nach Bologna, um dort zu studieren. Dort wurde er vom Heiligen Geist zu einem höheren Lebensstand berufen und trat im Alter von fünfzehn Jahren in den Orden der Predigerbrüder ein.

Als Bruder zeichnete er sich durch große Vollkommenheit aus, so sehr wachte er über die Reinheit seines Körpers und seiner Seele. Er kasteiht seinen Körper durch Fasten und Wachen und veredelt seine Seele durch die Betrachtung der Dinge Gottes. Er war ständig mit Werken beschäftigt, die dem Heil der Seelen dienten, und besaß die besondere Gabe der Gnade, Ketzer klar zu überzeugen. Seine Kraft als Prediger war so groß, dass er unzählige Menschen anlockte, die ihn hörten, und viele zur Umkehr bewegte.

Der Glaube, der in ihm brannte, war so heiß, dass er sich danach sehnte, sein Bekenntnis mit seinem Blut zu besiegeln, und oft suchte er ernsthaft bei Gott die Gnade, dies zu tun. Wenig später, bevor die Ketzer ihn ermordeten, sagte er in einer Predigt seinen eigenen nahenden Tod voraus: Er war auf dem Rückweg von Como nach Mailand, als ein gottloser Raufbold ihn angriff und ihn ein ums andere Mal mit dem Schwert am Kopf verwundete. Petrus, dem diese Schläge fast zum Verhängnis wurden, begann mit seinem letzten Atemzug das Glaubensbekenntnis zu rezitieren, an das er sich als kleines Kind so mutig geklammert hatte, aber der Mörder stieß ihm die Waffe in die Seite, und er verschied, um im Himmel die Palme des Märtyrers zu empfangen. Es war der 6. APRIL 1252. Im folgenden Jahr fügte Innozenz IV., der sah, durch wie viele Wunder Gott ihn verherrlicht hatte, seinen Namen in die heilige Liste der Märtyrer ein.