När han var sju år gammal gick han i skolan. När han var en ung pojke. han åkte till Bologna för att studera, och där kallades han av den Helige Ande till ett högre livstillstånd och gick in i orden av Friars Preachers, vid femton års ålder.

Som broder utmärkte han sig genom stor fullkomlighet, så vaksam var han på sin kropps och själs renhet. Han tuktade sin kropp genom att fasta och vaka och förädlade sin själ genom kontemplation av Guds ting. Han var ständigt sysselsatt med att verka för själarnas frälsning och hade en säregen nådegåva för att tydligt övertyga kättare. Hans kraft som predikant var sådan att oräkneliga skaror samlades för att lyssna till honom och många blev rörda till omvändelse.

Den tro som fanns i honom brann så starkt att han längtade efter att besegla sin bekännelse med sitt blod, och ofta sökte han uppriktigt hos Gud nåden att göra det. Det var bara en kort tid innan kättarna mördade honom, som han i en predikan förutsåg sin egen nära förestående död. Han var på väg från Como till Milano, när en ogudaktig skurk överföll honom och sårade honom med ett svärd i huvudet gång på gång. Petrus, för vilken dessa slag nästan var dödliga, började med sitt sista andetag att recitera den trosbekännelse som han som litet barn hade hållit fast vid med sådant mod, men mördaren stötte vapnet i hans sida och han avled för att i himlen ta emot en martyrs handflata. Det var den 6:e APRIL 1252. Året därpå lade Innocentius IV, som såg hur många mirakel Gud hade behagat förhärliga honom med, till hans namn i den heliga martyrlistan.