Per soddisfare le ambizioni del padre, Aloysius fu addestrato all'arte della guerra e fu obbligato a partecipare alle parate militari e ai banchetti reali. I vizi della nobiltà lo delusero a tal punto da sviluppare un intenso desiderio di vita religiosa.
Digiunava tre volte alla settimana a pane e acqua, si flagellava con bastoni e si alzava a mezzanotte per pregare sul pavimento di pietra della sua stanza. Per salvaguardare la sua castità, teneva gli occhi costantemente abbassati in presenza di donne.
Dopo aver letto un libro che descriveva le esperienze dei missionari gesuiti in India, decise di diventare uno di loro. Nel 1585, contro la furiosa opposizione del padre, Aloysius rinunciò all'eredità ed entrò nella Compagnia di Gesù a Roma. Sei settimane dopo, suo padre morì in pace con il Signore.
Aloysius fu un modello di perfezione. Consapevole dei pericoli dell'orgoglio, chiese di servire in cucina e di svolgere i compiti più umili. Nel 1591, mentre serviva i malati durante una pestilenza, contrasse la malattia e morì dopo tre mesi di sofferenza. Aveva solo 23 anni.
Nell'ultima lettera alla madre scrisse: Non offendere l'amorevolezza di Dio piangendo un morto che vive a tu per tu con Dio. La nostra separazione non sarà lunga; ci rivedremo in cielo.