Teamet började övergången till sin nya Yamaha-era med Oliveira och Jack Miller så snart Pramac vann världsmästerskapet i sitt sista lopp med Jorge Martin och Ducati.
Den portugisiske föraren, som slutade trea i Sachsenring Sprint, säsongens bästa placering för Trackhouse, körde den fabriksspecificerade M1:an över Catalunya-banan 60 gånger. Oliveira kommenterade: "Det var väldigt, väldigt annorlunda från vad jag var van vid, helt klart".
"Speciellt i bromsfasen är det en stor skillnad. Men jag måste också säga att det var en motorcykel som var väldigt förarvänlig direkt".
"Cykeln ger dig bra feedback och berättar var hjulen är, och det är superviktigt."
Enligt den femfaldige vinnaren av MotoGP-tävlingar är den snabbaste cykeln dock inte den mest bekväma.
"Jag tror att vi kommer att få möjlighet att arbeta med det", sade han och tillade att "vi är inte ute efter komfort eller en hoj som är vänlig mot föraren, utan en hoj som är snabb."
Oliveiras bästa tid placerade honom på 17:e plats, 1,335 sekunder bakom ledande Alex Marquez (Gresini Ducati) och 0,939 sekunder bakom Fabio Quartararos snabbaste M1. Oliveira fortsatte: "Jag skulle säga att det bara var en bra setup-dag."
Även om Yamaha planerar att lansera en ny V4-motor, avstod 29-åringen från att göra några detaljerade jämförelser mellan M1 Inline4 och de V4:or han redan har kört i sin MotoGP-karriär.
Miller, vars KTM-kontrakt hindrade honom från att tala med media, slutade som 22:a snabbast, 2,2 sekunder efter Alex Marquez.
A passionate Irish journalist with a love for cycling, politics and of course Portugal especially their sausage rolls.