تم التعرف على النوع الجديد، المسمى «Hesperonyx martinhotomasorum»، من بقايا ساق شبه كاملة وشبه مفصلية تم اكتشافها خلال عمليات التنقيب التي أجريت في عام 2021 في التكوين الجيولوجي للورينها، على نتوء صخري لشاطئ بورتو دينهيرو.

تم نشر نتيجة العمل، الذي قام به علماء الحفريات من جامعات نوفا في لشبونة وسرقسطة (إسبانيا) وبون (ألمانيا)، بالتعاون مع متحف لورينها وجمعية التاريخ الطبيعي في توريس فيدراس، في النسخة الرقمية من منشور المجلة المتخصصة لعلم الحفريات الفقارية.

وقد أُطلق على هذا النوع الجديد اسم «مارتينهو» و «توماس»، تكريمًا لميكائيل مارتينهو وكارلا توماس، مُعدّتي الحفريات في متحف لورينها، حيث تُعرض بقايا ساق «Hesperonyx martinhotomasorum» للجمهور.

وفقًا للباحثين، كان الديناصور الجديد، نظرًا لخصائصه، نادرًا جدًا في الفترة الجيولوجية الجوراسية في أوروبا.