नई प्रजाति, जिसे 'हेस्परोनिक्स मार्टिनहोटोमासोरम' कहा जाता है, की पहचान पोर्टो डिनेहिरो समुद्र तट के चट्टानी इलाके में, लौरिन्हा के भूवैज्ञानिक गठन में 2021 में किए गए उत्खनन के दौरान खोजे गए लगभग पूर्ण और अर्ध-आर्टिकुलेटेड पैर के अवशेषों से की गई थी।
लॉरिन्हा म्यूजियम और नेचुरल हिस्ट्री सोसाइटी ऑफ टोरेस वेद्रास के सहयोग से लिस्बन, ज़रागोज़ा (स्पेन) और बॉन (जर्मनी) के नोवा विश्वविद्यालयों के जीवाश्म विज्ञानियों द्वारा किए गए कार्य का परिणाम, विशेष जर्नल ऑफ़ वर्टेब्रेट पेलियोन्टोलॉजी के प्रकाशन के डिजिटल संस्करण में प्रकाशित हुआ है।
लॉरिन्हा संग्रहालय में जीवाश्म तैयार करने वाले माइकल मार्टिन्हो और कार्ला टॉमस के सम्मान में नई प्रजाति का नाम 'मार्टिन्हो' और 'टॉमस' रखा गया है, जहां 'हेस्परोनिक्स मार्टिनहोटोमासोरम' के पैर के अवशेष जनता के सामने प्रदर्शित हैं।
शोधकर्ताओं के अनुसार, नया डायनासोर, अपनी विशेषताओं के कारण, यूरोप में जुरासिक भूवैज्ञानिक काल में काफी दुर्लभ था।