Die neue Art mit dem Namen "Hesperonyx martinhotomasorum" wurde anhand der Überreste eines fast vollständigen und halb gegliederten Beins identifiziert, das bei Ausgrabungen im Jahr 2021 in der geologischen Formation von Lourinhã auf dem Felsvorsprung am Strand von Porto Dinheiro entdeckt wurde.

Das Ergebnis der Arbeiten, die von Paläontologen der Nova-Universitäten Lissabon, Saragossa (Spanien) und Bonn (Deutschland) in Zusammenarbeit mit dem Lourinhã-Museum und der Naturhistorischen Gesellschaft von Torres Vedras durchgeführt wurden, wird in der digitalen Ausgabe der Fachzeitschrift Journal of Vertebrate Paleontology veröffentlicht.

Die neue Art trägt die Namen "martinho" und "tomas", zu Ehren von Micael Martinho und Carla Tomás, den Fossilienpräparatoren des Lourinhã-Museums, wo die Überreste des Beins von "Hesperonyx martinhotomasorum" der Öffentlichkeit zugänglich sind.

Den Forschern zufolge war der neue Dinosaurier aufgrund seiner Merkmale in der geologischen Periode des Juras in Europa recht selten.