Новий вид, названий "Hesperonyx martinhotomasorum", був ідентифікований за залишками майже повної та напівзчленованої ноги, знайденої під час розкопок, проведених у 2021 році в геологічній формації Лурінья, на скелястому виступі пляжу Порто-Дінейру.

Результат роботи, виконаної палеонтологами з університетів Нова в Лісабоні, Сарагосі (Іспанія) та Бонні (Німеччина) у співпраці з музеєм Лурінья та Товариством природничої історії Торрес-Ведрас, опублікований у цифровій версії видання фахового журналу Journal of Vertebrate Paleontology.

Нові види отримали назви "martinho" і "tomas" на честь Мікаеля Мартіньо і Карли Томас, препараторів скам'янілостей з Музею Лурінья, де рештки ноги "Hesperonyx martinhotomasorum" виставлені на загальний огляд.

За словами дослідників, новий динозавр, завдяки своїм характеристикам, був досить рідкісним у геологічному періоді Юрського періоду в Європі.