המין החדש, המכונה 'Hesperonyx martinhotomasorum', זוהה משרידי רגל כמעט שלמה וחצי מפרקית שהתגלתה במהלך חפירות שנערכו בשנת 2021 במבנה הגיאולוגי של לורינהה, במחשוף הסלעי של חוף פורטו דינהיירו.

תוצאת העבודה, שבוצעה על ידי פליאונטולוגים מאוניברסיטאות נובה בליסבון, סרגוסה (ספרד) ובון (גרמניה), בשיתוף מוזיאון לורינאה והאגודה להיסטוריה של הטבע של טורס ודרס, מתפרסמת במהדורה הדיגיטלית של פרסום כתב העת המומחה לפליאונטולוגיה של חוליות.

המין החדש נקרא 'מרטיניו' ו' תומאס ', לכבודם של מיקאל מרטיניו וקרלה תומאס, מכיני המאובנים במו זיאון לורינהה, שם מוצגים לציבור שרידי הרגל של 'Hesper onyx martinhotomasorum'.

לדברי החוקרים, הדינוזאור החדש, בשל מאפייניו, היה נדיר למדי בתקופה הגיאולוגית היורה באירופה.