该新物种名为 "Hesperonyx martinhotomasorum"，是 2021 年在 Lourinhã 地质构造（位于 Porto Dinheiro 海滩的岩层上）进行发掘时从一条几乎完整的半关节腿残骸中发现的。

这项工作由里斯本新星大学、萨拉戈萨大学（西班牙）和波恩大学（德国）的古生物学家与 Lourinhã 博物馆和托雷斯维德拉斯自然历史协会合作完成，其成果发表在《古脊椎动物学专业期刊》电子版上。

这个新物种被命名为 "martinho "和 "tomas"，以纪念Lourinhã 博物馆的化石制作者 Micael Martinho 和 Carla Tomás。

据研究人员称，由于其特征，这种新恐龙在欧洲侏罗纪地质时期相当罕见。