Новый вид, получивший название "Hesperonyx martinhotomasorum", был идентифицирован по останкам почти полной полусуставной ноги, обнаруженным во время раскопок, проведенных в 2021 году в геологической формации Lourinhã, на скальном выступе пляжа Порту-Диньейру.

Результат работы, проведенной палеонтологами из университетов Нова в Лиссабоне, Сарагосе (Испания) и Бонне (Германия) в сотрудничестве с Музеем Луриньи и Обществом естественной истории Торреш-Ведраш, опубликован в цифровом издании публикации специальности Journal of Vertebrate Paleontology.

Новый вид назван "martinho" и "tomas" в честь Микаэля Мартиньо и Карлы Томас, специалистов по подготовке окаменелостей в музее Луриньи, где останки ноги "Hesperonyx martinhotomasorum" выставлены на всеобщее обозрение.

По словам исследователей, новый динозавр, благодаря своим характеристикам, был довольно редким в юрском геологическом периоде в Европе.