De nieuwe soort, genaamd 'Hesperonyx martinhotomasorum', werd geïdentificeerd aan de hand van overblijfselen van een bijna complete en half-gearticuleerde poot die werd ontdekt tijdens opgravingen in 2021 in de geologische formatie van Lourinhã, op de rotsen van het strand van Porto Dinheiro.

Het resultaat van het werk, uitgevoerd door paleontologen van de Nova universiteiten van Lissabon, Zaragoza (Spanje) en Bonn (Duitsland), in samenwerking met het Lourinhã Museum en de Natuurhistorische Vereniging van Torres Vedras, is gepubliceerd in de digitale editie van de publicatie van de specialiteit Journal of Vertebrate Paleontology.

De nieuwe soort heeft de namen 'martinho' en 'tomas' gekregen, ter ere van Micael Martinho en Carla Tomás, de fossielen preparateurs in het Lourinhã Museum, waar de overblijfselen van de poot van 'Hesperonyx martinhotomasorum' tentoongesteld zijn voor het publiek.

Volgens onderzoekers was de nieuwe dinosaurus vanwege zijn kenmerken vrij zeldzaam in de geologische Juraperiode in Europa.